傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常都會(huì)有 兩個(gè)或以上的電氣連接端口，一個(gè)是動(dòng)力電源，另一個(gè)為信號(hào)反饋，有的可能還會(huì)有一個(gè)單獨(dú)的接口用于抱閘控制。如果升級(jí)成只有一個(gè)電氣端口的電機(jī)，這樣在伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接，伺服電機(jī)的使用者一定都非常喜歡。因?yàn)樗欧€纜的減少將使設(shè)備的制造、使用和維護(hù)總體成本更優(yōu)化。

因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動(dòng)力和反饋信號(hào)整合在一根電纜中。我們知道，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號(hào)傳輸方式。復(fù)雜的信號(hào)編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，例如：Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 ~ 8 芯，再加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜;同時(shí)，相對(duì)較弱的抗干擾能力，又要求在反饋傳輸線路上采取足夠的信號(hào)保護(hù)措施，以防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而造成的設(shè)備故障。這些都在很大程度上讓伺服線纜的制造工藝變得極為復(fù)雜，且難度也極高。

不過，經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，尤其是一大批基于此項(xiàng)技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品(如伺服電機(jī)、電纜、接插件...等等)的面市和普及，正在不斷刷新著我們對(duì)于伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。正如前文書所說，當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋?zhàn)鳛槠湫盘?hào)輸出方式，由電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;

而如果能夠?qū)? PLC(動(dòng)力線通信)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上，將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上，就能夠進(jìn)一步省去反饋信號(hào)傳輸對(duì)特定的通訊線纜(芯)的需要，將伺服反饋接口簡(jiǎn)化到只有兩芯。另外，數(shù)字信號(hào)在傳輸時(shí)具有比較好的抗干擾能力;同時(shí)，采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的傳輸，能進(jìn)一步提升信號(hào)線路的抗干擾性能;再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解析，還能夠糾正其在長(zhǎng)距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯(cuò)誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡(jiǎn)化和信號(hào)抗干擾能力的提升，明顯降低了運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)對(duì)伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度;加上這幾年電纜復(fù)合技術(shù)的快速發(fā)展和進(jìn)步，使得將伺服反饋信號(hào)和電機(jī)動(dòng)力電源整合在一根電纜中不僅是可能的，更是可靠的。

說到單電纜技術(shù)的價(jià)值，有一點(diǎn)是非常顯而易見的，就是因?yàn)槟軌驇椭欧到y(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類，而給機(jī)器制造商及其用戶帶來的成本優(yōu)勢(shì)。但同時(shí)我們也需要注意到，將伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的線纜通過整合簡(jiǎn)化到只剩一根，也將大大降低系統(tǒng)集成過程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實(shí)施難度和出錯(cuò)概率。

自首臺(tái)單電纜伺服產(chǎn)品問世以來，目前全球已經(jīng)裝機(jī)運(yùn)行的單電纜伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)大約已有幾十萬套，分別來自不同廠家。盡管這個(gè)數(shù)字與整個(gè)運(yùn)控設(shè)備市場(chǎng)相比仍然只是很少一部分，但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了，同時(shí)越來越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項(xiàng)技術(shù)納入其下一代電機(jī)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的規(guī)劃之中。